解:$(1)$∵$∠B=74°,$$∠C=26°$
∴$∠BAC=80°$
∵$AE$平分$∠BAC$
∴$∠BAE=\frac 1 2∠BAC=40°$
∵$AD⊥BC$
∴$∠BAD=90°-∠B=16°$
∴$∠DAE=∠BAE-∠BAD=24°$
$(2)∠DAE=\frac 1 2(∠B-∠C),$证明如下:
∵$∠BAC+∠B+∠C=180°($三角形内角和定理)
∴$∠BAC=180°-∠B-∠C($等式性质)
∵$AE$平分$∠BAC($已知)
∴$∠BAE=\frac 1 2∠BAC=90°-\frac 1 2∠B-\frac 1 2∠C($角平分线定义)
∵$AD⊥BC($已知)
∴$∠ADB=90°($垂直定义)
∵$∠BAD+∠B+∠ADB=180°($三角形内角和定理)
∴$∠BAD=180°-∠B-∠ADB=90°-∠B($等式性质)
∴$∠DAE=∠BAE-∠BAD$
$=(90°-\frac 1 2∠B-\frac 1 2∠C)-(90°-∠B)$
$=\frac 1 2(∠B-∠C)$