解:$ 解:(1)设B型机器人的单价是x元,则A型机器人是1.5x元。$
$则有\frac {27000}{1.5x}=\frac {12000}{x}+2$
$解得:x=3000$
$1.5x=3000×1.5=4500(元)$
$答:A种机器人单价4500元,B种机器人单价3000元。$
$(2)设再次购买A型机器人m台,则购买B型机器人(5-m)台。$
$依题意得: {{\begin{cases} {{m≥5-m}} \\ {4500m+3000(5-m)≤20000} \end{cases}}}$
$解得:\frac {5}{2}≤m≤\frac {10}{3}$
$∵m是正整数,∴m=3$
$5-m=2(台)$
$3×4500+2×3000=19500(元)$
$答:该商场应该采购A型机器人3台,B型机器人2台,总费用是19500元。$