观察可知，图中涂色部分的周长是三个圆周长
的一半再加三段线段的长度之和。
三段线段的长度分别是$4 + 1 = 5$厘米、
$3 - 2 = 1$厘米和$2$厘米。
大半圆弧长：$2×3.14×4÷2 = 12.56$厘米；
中半圆弧长：$2×3.14×3÷2 = 9.42$厘米；
小半圆弧长：$2×3.14×2÷2 = 6.28$厘米；
$ $则涂色部分周长为$12.56 + 9.42 + 6.28 + 5 + 1 + 2 = 36.26$厘米。
答：涂色部分的周长是$36.26$厘米。
