解：（1）由题意，得$\frac{1}{10}\times(20 + 23 + 26 + 25 + 29 + 28 + 30 + 25 + 21 + 23)$
$=\frac{1}{10}\times(43+26 + 25 + 29 + 28 + 30 + 25 + 21 + 23)$
$=\frac{1}{10}\times(69+ 25 + 29 + 28 + 30 + 25 + 21 + 23)$
$=\frac{1}{10}\times(94+ 29 + 28 + 30 + 25 + 21 + 23)$
$=\frac{1}{10}\times(123+ 28 + 30 + 25 + 21 + 23)$
$=\frac{1}{10}\times(151+ 30 + 25 + 21 + 23)$
$=\frac{1}{10}\times(181+ 25 + 21 + 23)$
$=\frac{1}{10}\times(206+ 21 + 23)$
$=\frac{1}{10}\times(227+ 23)$
$=\frac{1}{10}\times250 = 25。$
故这10个班次乘车人数的平均数为25。
（2）由题意，得$25×60 = 1500。$
故估计在高峰时段从总站乘该路车出行的人数为1500。
