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$(-\frac{\sqrt{2}}{2},-\frac{\sqrt{2}}{2})$

解：$(1) $如图所示

$(2) $如图所示

$(3) $四边形$ABCD$的面积为

$4×5 - \frac {1}{2}×3×3 - \frac {1}{2}×2×3 - \frac {1}{2}×1×2 - \frac {1}{2}×1×3=10$