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解：$ (2)$机器人占的圆心角$=360°× \frac {7+9}{40}=144°$

$(3)$男生编号为$1、$$2，$女生编号为$3、$$4，$画树状图如下

∴所选取的$2$名学生中恰好有$1$名男生，$1$名女生的概率$P= \frac 8{12}= \frac 23$

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