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解$：(2)$此次调查采用了抽样调查的方式。

$(3)$绘制频数分布直方图，如图。

(4)$22 + 18 = 40$(辆)，

所以违章车辆共有$40$辆。

解$： (1)$七年级$(1)$班一共有$5+17+14+2+0+2=40$名同学

$(2)$从家到学校所需的平均时间在$10-20\mathrm {\mathrm {min}}$范围的同学最多，

在$40-50\mathrm {\mathrm {min}}，50-60\mathrm {\mathrm {min}}$范围的同学最少

$(3)$例如：大部分同学从家到学校所需时间在$10\sim 30\mathrm {\mathrm {min}}$之间