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$ C$
解:$(1) △ABC$是直角三角形,理由如下:
$ $由网格的边长为$1$,根据勾股定理得:
$ AB^2=1^2+2^2=5$,$AC^2=4^2+2^2=20$,
$BC^2=5^2=25$,
∴$ AB^2+AC^2=BC^2$,
∴$ ∠BAC=90°$,即$△ABC$是直角三角形。
$ (2) $取格点$D$或$D_1$
证明:∵$ BE//DF$,
∴$ ∠BEA=∠DFC$,
$ $在$△ABE$和$△CDF_{中}$,
$\begin {cases}{AE=CF}\\{∠BEA=∠DFC} \\{BE=DF} \end {cases}$
∴$ △ABE≌△CDF(\mathrm {SAS})$,
∴$ AB=CD$,$∠BAE=∠DCF$,
∴$ AB//CD$,
∴$ $四边形$ABCD$是平行四边形。
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