解：$(1)$汽车匀速行驶受力平衡，
支持力$F=G=mg=1.6×10^3\ \mathrm {kg}×10\ \mathrm {N/kg}=1.6×10^4\ \mathrm {N}；$
$(2)$汽车受到的阻力：
$f=\frac {1}{10}G=\frac {1}{10}×1.6×10^4\ \mathrm {N}=1.6×10^3\ \mathrm {N}，$
因为汽车在平直的路面上做匀速直线运动，处于平衡状态，
所以汽车所受牵引力：
$F=f=1.6×10^3\ \mathrm {N}.$
