解:过点$A$作$AD⊥BC,$垂足为点$D$
设$PQ=a$
∵$PQ=a,$$∠B=30°,$$PQ⊥BC$
∴$PB=2a,$$BQ=\sqrt 3a$
∵$\frac {BP}{PA}=\frac 12$
∴$PA=4a,$$AB=PA+PB=6a$
在$Rt△ABD$中,∵$∠B=30°$
∴$AD=\frac 12AB=3a,$$BD=\sqrt 3AD=3\sqrt 3a$
∴$QD=BD-BQ=3\sqrt 3a-\sqrt 3a=2\sqrt 3a$
在$Rt△AQD$中,∵$AD=3a,$$QD=2\sqrt 3a$
∴$AQ=\sqrt {AD^2+QD^2}=\sqrt {21}a$
∴$cos∠AQC=\frac {QD}{AQ}=\frac {2\sqrt 3a}{\sqrt {21}a}=\frac {2\sqrt 7}7$