解:$(1)$设乙队单独完成这项工程需要$x$天
$ \frac {20+24}{60}+\frac {24}{x}=1$
解得$x=90$
经检验,$x=90$是所列方程的解
∴乙队单独完成这项工程需要$90$天
$ (2)$甲单独完成:$60×3.5=210($万元)
$ 1÷(\frac 1{60}+\frac 1{90})=36($天),$36×3.5+36×2=198($万元)
$ 198<210$
∴由甲、乙两队全程合作完成该工程费用较低