$解:(1)四边形BPCO为平行四边形.理由如下:\ $
$∵四边形ABCD为平行四边形,\ $
$∴OC=OA=\frac{1}{2}AC,OB=OD=\frac{1}{2}BD.\ $
$∵以点B、C为圆心,\frac{1}{2}AC、\frac{1}{2} BD长为半径画弧,$
$两弧交于点P,∴OB=CP,BP=OC,$
$∴四边形BPCO为平行四边形.$
$(2)当AC⊥BD,AC=BD时,四边形BPCO为正方形.$
$∵AC⊥BD,∴∠BOC=90°.\ $
$∵AC=BD,OB=\frac{1}{2} BD,OC=\frac{1}{2}AC,∴OB=OC.$
$∵四边形BPCO为平行四边形, ∴四边形BPCO为正方形$