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$解:(2)当点B落在半径为2的\odot A上时$
$4-2≤ m≤4+2,解得2≤m≤6$
$① 当4≤m≤6时,线段BC与线段OA 的距离等于⊙A 的半径$
$即d=2$
$②当2≤m<4时,过点B作 BN⊥x轴于点 N,则∠ANB=90°$
$∵A(4,0),B(m,n),∴OA=4,ON=m,∴AN=OA-ON=4-m$
$∵⊙A 的半径为 2,∴AB=2,∴BN=\sqrt{AB²-AN²}= \sqrt{-\ \mathrm {m^2}+8m-12}$
$由图可知 此时线段 BC 与线段 OA 的距离等于线段 BN 的长,即 d= \sqrt{-m²+8m-12}$
$综上所述,d 关于 m 的函数表达式为 d=\begin{cases}{\sqrt{-m²+8m-12}(2≤m<4)}\\{2(4≤m≤6)}\end{cases}$

$解:如图,连接OA,OB,OF$

$∵四边形DEFG 是面积为 16\ \mathrm {cm^2}的正方形$
$∴∠DEF=90°,DE=EF=4\ \mathrm {cm}$
$∵四边形ABCD是正方形$
$∴∠BCO=∠ADO=90°,$
$BC=CD=AD$
$在Rt△BCO和Rt△ADO中$
$\begin{cases}{OB=OA}\\{BC=AD}\end{cases}$
$∴Rt△BCO≌Rt△ADO$
$∴OC=OD$
$设OC=OD=x\ \mathrm {cm}$
$则 OE=OD+DE=(x+4)\ \mathrm {cm},$
$BC=CD=OC+OD=2x\ \mathrm {cm}$
$∴OB= \sqrt{BC²+OC²}= \sqrt{5}x\ \mathrm {cm}$
$∴OF=OB=\sqrt{5}x\ \mathrm {cm}$
$∵OE²+EF²=OF²$
$∴(x+4)²+4²=(\sqrt{5}x)²$
$解得x_{1}=4,x_{2}=-2(不合题意,舍去)$
$∴OB=4 \sqrt{5}\ \mathrm {cm}$
$∴该半圆的半径为4 \sqrt{5}\ \mathrm {cm}$