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4-π
$\frac{3π}{8} $
D
$解:连接OE$
$∵EF 与⊙O相切,∴OE⊥EF,∴∠OEF=90°$
$∵OE=OA=EF=2 \sqrt{2}$
$∴S_{△OEF} = \frac{1}{2}\ \mathrm {OE}\ \cdot\ EF = 4,∠EOF =∠EFO = \frac{1}{2}(180° - ∠OEF) = 45°$
$∴S_{扇形OBE}=\frac{45π×(2\sqrt{2})^2}{360}=π$
$∴S_{涂色}=S_{△OEF}-S_{扇形OBE}=4-π$
$∴涂色部分的面积为4-π$

$解:设大半圆与小半圆的半径分别为R,r$
$如图,平移小半圆,使它的圆心与大半圆的圆心O重合,$
$连接OB,过点O作OH⊥AB于点H$
$则∠OHB=90°,OH=r,OB=R,BH=\frac{1}{2}AB$
$∵AB=24,∴BH=12$
$∵OB²-OH²=BH²,∴R²-r²=144$
$∴S_{涂色}=S_{半圆环}=\frac{1}{2}π(R²-r²)=72π$
$∴涂色部分的面积为72π$