$解：(1)\frac{1}{20}×(9×1+10×1+11×6+ 12×4+13×2+15×2+16×2+19×1+20×1)=13(个)$
$∴这一天20名工人生产零件个数的平均数为13.$
$(2)平均数为 13个，中位数为 12个，众数为 11个$
$当定额为 13个时，有8人达标，6人获奖，不利于提高大多数工人的积极性；$
$当定额为12个时，有12人达标，8人获奖，不利于提高大多数工人的积极性；$
$当定额为11个时，有18人达标，12人获奖，有利于提高大多数工人的积极性$
$∴这个“定额”可以确定为11个$
