解:$(1)$由图知,$n=6$,则小华的拉力:
$F=\frac {1}{6}(G_{人}+G_{动})=\frac {1}{6}(m_{人}+m_{动})g=\frac {1}{6}(54\ \mathrm {kg}+6\ \mathrm {kg})×10\ \mathrm {N/kg}=100\ \mathrm {N}$;
$(2)$小华拉力做的功:$W_{总}=Fs=100\ \mathrm {N}×0.5\ \mathrm {m}×6=300\ \mathrm {J}$;
小华拉力的功率:$P=\frac {W_{总}}{t}=\frac {300\ \mathrm {J}}{10\ \mathrm {s}}=30\ \mathrm {W}$;
$(3)$小华做的有用功:$W_{有}=G_{人}\ \mathrm {h}=54\ \mathrm {kg}×10\ \mathrm {N/kg}×0.5\ \mathrm {m}=270\ \mathrm {J}$
滑轮组的机械效率:$η=\frac {W_{有}}{W_{总}}=\frac {270\ \mathrm {J}}{300\ \mathrm {J}}=90\%.$