解:$(1)$由图$2$可知,当$s $为$10\ \mathrm {m} $时,拉力做的功:$W_{总}=1250\ \mathrm {J}$,
由图可知,滑轮组绳子的有效股数$n=2$,
由$s=nh $可得,筐和泥土上升的高度:$h=\frac {s}{n}=\frac {10\ \mathrm {m}}{2}=5\ \mathrm {m}$;
$(2)$由$W_{总}=Fs $可得,拉力:$F=\frac {W_{总}}{s}=\frac {1250\ \mathrm {J}}{10\ \mathrm {m}}=125\ \mathrm {N}$,
因不计绳重和摩擦,
所以,由$F=\frac {1}{n}(G_{泥土}+G_{动滑轮和筐})$可得,筐中泥土的重力:
$G_{泥土}=nF-G_{动滑轮和筐}=2×125\ \mathrm {N}-30\ \mathrm {N}=220\ \mathrm {N}$;
$(3)$拉力做的有用功:$W_{有}=G_{泥土}\ \mathrm {h}=220\ \mathrm {N}×5\ \mathrm {m}=1100\ \mathrm {J}$,
则本次利用该装置提升泥土的机械效率:$η=\frac {W_{有}}{W_{总}}×100\%=\frac {1100\ \mathrm {J}}{1250\ \mathrm {J}}×100\%=88\%.$