$ 解:过点 O 作 O G \perp A D, 连接 O F, 易得四边形 A B O G 为矩形, $
$ 则 O G=A B=4\ \mathrm {cm}, A G=B O. $
$ 设 \odot O 的半径为 r\ \mathrm {cm}, $
$ 则 F G=A G-A F=B O-A F=3+r-5=(r-2)\ \mathrm {cm}. $
$ 在 Rt \triangle F O G 中, O F^2=O G^2+F G^2, $
$ 即 r^2=4^2+(r-2)^2, $
$ 解得 r=5 .$
$ \therefore \odot O 的半径为 5\ \mathrm {cm}$