$解:设同时使用m辆大货车,n辆小货车$
$∵同时使用大,小货车一次完成这批健身器械的运输$
$∴50m+20n≥500,∴n≥25-\frac{5}{2}m\ $
$又∵该运输公司的大货车数量不足10辆,$
$且运输总费用不超过16000元$
$∴\begin{cases}{ m\lt 10 }\ \\ { 1500m+800n≤16000 } \end{cases}$
$解得8≤m\lt 10$
$又∵m为整数,∴m可以为8,9$
$当m=8时,n≥25-\frac{5}{2}m=25-\frac{5}{2}×8=5\ $
$当m=9时,n≥25-\frac{5}{2}m=25-\frac{5}{2}×9=\frac{5}{2}$
$又∵n为整数,∴n的最小值为3$
$∴共有2种运输方案\ $
$方案1:使用8辆大货车,5辆小货车$
$方案2:使用9辆大货车,3辆小货车$
$方案1所需费用为1500×8+800×5=16000(元)$
$方案2所需费用为1500×9+800×3=15900(元)\ $
$∵16000>15900$
$∴运输方案2的费用最低,最低运输费用是15900元 $