$解:因为一元二次方程ax^{2}+bx+c=0(a≠0)有实数根$
$则△=b^{2}-4ac≥0,题中a=1,b=-21,c=(21a-1) $
$∵方程x²-21x+21a-1=0有实根$
$∴△=b^{2}-4ac$
$=(-21)^{2}-4×1×(21a-1)$
$=441-84a+4$
$=445-84a≥0$
$解得a≤\frac{445}{84}$
$∵a为正整数$
$∴a=1,2,3,4,5$
$∵方程有正整数根$
$∴\frac{21±\sqrt{445-84a}}{2}为正整数$
$∴a=1或5$