$(2)解:\because \Delta=1\gt 0,$
$\therefore A B \neq A C,$
$\therefore A B 、 A C 中有一个数为5$
$将 x=5 代入原方程, 得:$
$25-5(2\ \mathrm {k}+1)+k^2+k=0, 即$
$k^2-9\ \mathrm {k}+20=0,$
$解得: k_1=4, k_2=5 .$
$当 k=4 时, 原方程为 x^2-9 x+20=0,$
$\therefore x_1=4, x_2=5 .$
$\because 4 、 5 、 5 能围成等腰三角形,$
$\therefore k=4 符合题意;$
$当 k=5 时, 原方程为 x^2-11 x+30=0,$
$解得: x_1=5, x_2=6 .$
$\because 5 、 5 、 6 能围成等腰三角形,$
$\therefore k=5 符合题意.$
$综上所述,k的值为4或5.$