$解:画出正方形ABCD,O是对角线的交点$
$因为AB=BC=CD=AD=4\ \mathrm {cm} $
$所以AC=BD= 4\sqrt{2}\ \mathrm {cm} $
$OA=OB=OC=OD= 2\sqrt{2}\ \mathrm {cm} $
$因为 2\sqrt{2}\gt 2, 2\sqrt{2}\lt 4 $
$所以当半径为2\ \mathrm {cm}时,A,B,C,$
$D到圆心O的距离为 2\sqrt{2}\ \mathrm {cm}大$
$于半径,即正方形ABCD的顶点在圆外 $
$当半径为4\ \mathrm {cm}时,A,B,C,D到$
$圆心O的距离为 2\sqrt{2}\ \mathrm {cm}小于半径 $
$即正方形ABCD的顶点在圆内.当半径为2\sqrt{2}\ \mathrm {cm}$
$时,A,B,C,D到圆心O的距离为 2\sqrt{2}\ \mathrm {cm}等于$
$半径,即正方形ABCD的顶点在圆上.$