$ 解:存在,过A点作AC⊥x轴于C$
$ ∵A( 1,3)、B( 5,0 )$
$ ∴AC=3,BC=4$
$ ∴AB=\sqrt{AC^2+BC^2}=5$
$ ①当AP=AB=5,则PC=BC=4$
$ ∴P( -3,0 )$
$ ②当BP=AB=5,则P (0,0)或(10,0 )$
$ ③当PA=PB,则点P在AB的垂直平分线上$
$ 设P(x,0)$
$ ∴AP=BP=5-x$
$ 在Rt△ACP中,AC^2+CP^2=AP^2$
$ 即3^2 +(x- 1)^2= (5-x )^2$
$ 解得x= \frac {15}8$
$ 综上所述:在x轴上存在点P ,使△PAB是等腰三角形,$
$ 点P的坐标为( - 3,0)、 (0,0)、(10,0)、(\frac {15}8,0)$