$解:分两种情况:$
$①昆虫乙经过棱BB_1或DD_1爬向昆虫$
$乙,如图①、③, $
$设昆虫乙需要 x\ \mathrm {s}才能捕捉到昆虫甲.$
$依题意得,$
$( 10+10 ) ^2+( 10-x ) ^2=( 2x ) ^2$
$解得,x_1=10,$
$x_2=-\frac {50}{3}( 不合题意,舍去 ) $
$∴x=10$
$②昆虫乙经过棱BCa或DC爬向昆虫$
$乙,如图②、④, $
$设昆虫乙需要 y\ \mathrm {s}才能捕捉到昆虫甲.$
$依题意得,$
$10^2+( 20-y ) ^2=( 2y ) ^2$
$解得,y_1=\frac {-20+10\sqrt{19}}{3},$
$y_2=\frac {-20-10\sqrt{19}}{3}(不合题意,舍去) $
$∴y=\frac {-20+10\sqrt{19}}{3}$
$∵\frac {-20+10\sqrt{19}}{3}\lt 10$
$∴昆虫乙至少需要\frac {-20+10\sqrt{19}}{3}秒才能$
$捕捉到昆虫甲. $