解:$(1) $当$ 0 \leq x \leq 20 $时,
设$ y $和$ x $之间的函数关系式为$y=mx+n(m \neq 0)$,
∵函数图象经过$ (0$,$150)(20$,$200)$
∴$\begin {cases}{150=n }\\{200=20\ \mathrm {m}+n}\end {cases}$,解得$\begin {cases}{m=2.5}\\{n=150}\end {cases}.$
∴当$ 0 \leq x \leq 20 $时,
$ y $与$ x $的函数关系式是:$y=2.5 x+150.$
$(2)$由图可知,$ $小强父母给小强每月的基本生活费为$ 150 $元;
父母的奖励方式如下:
如果小强每月家务劳动时间不超过$20$小时,每小时获得奖励
$ (200-150) \div 20=2.5 ($元$)$;
如果小强每月家务劳动时间超过$ 20 $小时,
那么前$ 20 $小时按每小时$ 2.5$元奖励, 超过部分每小时奖励
$(240- 200) \div (30-20)=4 ($元$).$
$(3) $当$ x \geq 20 $时,
设$ y $和$ x $之间的函数关系式为$ y=kx+b(k \neq 0)$,
函数图象经过点$ (20$,$200) $和$ $点$ (30$,$240)$
∴$\begin {cases}{200=20\ \mathrm {k}+b}\\{240=30\ \mathrm {k}+b}\end {cases}$,解得$\begin {cases}{k=4}\\{b=120}\end {cases}.$
∴当$ x \geq 20 $时,$ y $与$ x $的函数关系式是:$ y=4 x+120.$
由题意得,$ 4 x+120=250$
解得$ x=32.5$
∴若小强$ 5 $月份想得到$ 250 $元的生活费,$ $则他$ 4 $月份需做$32.5$小时
的家务劳动.