$解:①当AB与CD在EF两侧时$
$如图①$
$∠ACD=180°-60°-6t=120°-6t,$
$∠BAC=110°-t$
$所以∠ACD=∠BAF$
$即120°-6t=110°-t,$
$解得t=2$
$②CD和AB都在EF右侧,如图②$
$∠DCF=360°-6t-60°=300°-6t,$
$∠BAC=110°-t$
$所以∠DCF=∠BAC,$
$即300°-6t=110°-t$
$解得t=38$
$③CD旋转到与AB都在EF的左侧时$
$如图③$
$∠DCF=6t-(180°-60°+180°)=6t-300°,$
$∠BAC=t-110°$
$此时6t-300=t-110,$
$解得t=38$
$因为t>50,所以此情况不存在$
$综上所述:当时间为2秒或38秒时,CD与AB$
$平行。 $