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解：​$(1)$​由​$ρ=\frac {m}{V}$​可知，洒水车装满水时水的质量​$m_{水}=ρ_{水}V=1.0×10^3\ \mathrm {kg/m}^3×4\ \mathrm {m^3}=4×10^3\ \mathrm {kg}，$​车和水的总质量​$m_{总}=m_{车}+m_{水}=3.5×10^3\ \mathrm {kg}+4×10^3\ \mathrm {kg}=7.5×10^3\ \mathrm {kg}$​

​$(2)$​车和水的总重力​$G_{总}=m_{总}g=7.5×10^3\ \mathrm {kg}×10\ \mathrm {N/kg}=7.5×10^4\ \mathrm {N}；$​该洒水车装满水时对地面的压力​$F=G_{总}=7.5×10^4\ \mathrm {N}；$​该洒水车装满水时对地面的压强​$p=\frac {F}{S}=\frac {7.5×10^4\ \mathrm {N}}{0.6\ \mathrm {m^2}}=1.25×10^5\ \mathrm {Pa}$​

解：​$(1)$​驱逐舰满载时，其受到的浮力​$F_{浮}=G_{排}=m_{排}g=7×10^3×10^3\ \mathrm {kg}×10\ \mathrm {N/kg}=7×10^7\ \mathrm {N}$​

​$(2)$​由​$F_{浮}=ρ_{海水}gV_{排}$​可得，驱逐舰满载时排开海水的体积​$V_{排} =\frac {F_{浮}}{ρ_{海水}g}= \frac {7×10^7\ \mathrm {N}}{1.0×10^3\ \mathrm {kg/m}^3×10\ \mathrm {N/kg}}=7×10^3\ \mathrm {m^3}$​

​$(3)$​驱逐舰匀速直线航行时，水平方向上受到的牵引力、阻力是一对平衡力，竖直方向上受到的重力、浮力是一对平衡力，由二力平衡条件可知，驱逐舰的重力​$G=F_{浮}=7×10^7\ \mathrm {N}，$​​$ $​结合题意可知驱逐舰受到的牵引力​$F=f=1\%G=1\%×7× 10^7\ \mathrm {N}=7×10^5\ \mathrm {N}$​