解：$(1) $由题意和公式$ρ=\frac {m}{V} $可得，桶中平平地装满一桶稻谷时稻谷的体积
$V=V_水=\frac {m_{水}}{ρ_{水}}=\frac {9\ \mathrm {kg}}{1×10^3\ \mathrm {kg/m^3}}=9×10^{-3}\ \mathrm {m^3}；$
稻谷的密度$ρ=\frac {m}{V}=\frac {9.9\ \mathrm {kg}}{9×10^{-3}\ \mathrm {m^3}}=1.1×10^3\ \mathrm {kg/m^3}$
$ (2) $稻谷的总质量
$m'=ρV'=1.1×10^3\ \mathrm {kg/m^3}×5\ \mathrm {m^3}=5.5×10^3\ \mathrm {kg}= 5.5\ \mathrm {t}$
