解:$(1)$车架质量$m=15.8\ \mathrm {kg},$钢材的密度$ρ_{钢}=7.9×10^3\ \mathrm {kg/m^3},$
则车架的体积$V=\frac {m}{ρ}=\frac {15.8\ \mathrm {kg}}{7.9×10^3\ \mathrm {kg/m^3}}=2×10^{-3}\ \mathrm {m^3};$
$(2)$用碳纤维材料替换车架钢材材质,整车的质量减轻$12.2\ \mathrm {kg},$
则碳纤维材料的质量$m_1=15.8\ \mathrm {kg}-12.2\ \mathrm {kg}=3.6\ \mathrm {kg};$
由于车架体积不变,则碳纤维材料的密度$ρ=\frac {m_1}{V}=\frac {3.6\ \mathrm {kg}}{2 ×10^{-3}\ \mathrm {m^3}}=1.8×10^3\ \mathrm {kg/m^3}.$