解$:(1)$如图,过点$B$作$BM⊥CD$于点$M,$
则$∠DBM=∠BDN=30°.$
在$Rt△BDM$中$,BM=AC=243\ \mathrm {m}, ∠DBM = 30°,$
所以$DM= BM×tan∠DBM=24\sqrt{3}×\frac {\sqrt{3}}{3}=24(\mathrm {m}) $
所以$AB=CM=CD-DM=49.6-24=25. 6(\mathrm {m}).$
答:教学楼$AB$的高度为$25.6\ \mathrm {m}.$
$(2)$如图,连接$EB$并延长交$DN$于点$G,$
则$∠DGE=∠MBE.$
在$Rt△EMB$中$,BM =AC =24\sqrt{3}m, EM =CM-CE=24\ \mathrm {m},$
所以$ tan∠MBE=\frac {EM}{BM}=\frac {24}{24\sqrt{3}}=\frac {\sqrt{3}}{3}. $
所以$∠MBE=30°=∠DGE.$
因为$∠EDG=90°.$
所以$∠DEG =90° - 30° = 60°.$
在$Rt△EDG $中$,DE=CD-CE=48\ \mathrm {m},$
所以$DG=DE×tan 60° =48\sqrt{3}m.$
$48\sqrt{3}÷4\sqrt{3}=12(\mathrm {s}).$
所以经过$12\ \mathrm {s}$时,无人机刚好离开了圆圆的视线.