解:$ (1)$二次函数的对称轴为$x=-\frac {b}{2a} = 1$
当$x=1$时,$y=a-\frac {1}{2}$
∵顶点在一次函数的图像上
∴顶点纵坐标为$y=-2×1=-2$
∴$a-\frac {1}{2}=-2$
∴$a=-\frac {3}{2}$
$(2)$二次函数表达式为$y=\frac {1}{2}x²-x-\frac {3}{2}$
令$y=0,$$\frac {1}{2}x²-x-\frac {3}{2}=0$
解得${x}_1=-1,$${x}_2=3$
∴$A(-1,$$0),$$B(3,$$0)$
$(3)$∵四边形$ACBD$是平行四边形
∴点$C、$$D$关于对角线交点$(1,$$0)$对称
又∵点$D'$是点$D$关于$x$轴的对称点
∴点$C、$$D'$关于抛物线的对称轴(直线$x=1 )$对称
∴点$D'$在二次函数图像上