解:$(1)$如图,∵立杆$AB、$$CD$相交于点$O$
∴$∠AOC=∠EOF$
又∵$\frac {OA}{OE}=\frac {OC}{OF}=\frac {51}{34}=\frac {3}{2}$
∵$△AOC∽△EOF$
∴$∠CAO=∠OEF$
∴$AC//EF$
$ (2) $如图,过点$A$作$AM⊥BD$于点$M,$过点$O$作$ON⊥EF $于点$N$
∵$OE=OF=34\ \mathrm {cm}$
∴$△OEF $是等腰三角形
∴$∠OEF=\frac {1}{2} (180°-∠EOF)$
∵$ON⊥EF,$$EF=32\ \mathrm {cm}$
∴$ON$是边$EF $上的中线
∴$EN=16\ \mathrm {cm}$
在$Rt△OEN$中,根据勾股定理,可得$ON=\sqrt{OE^2-EN^2}=\sqrt{34^2-16°}=30(\ \mathrm {cm})$
∵$ON⊥EF,$$AM⊥BD$
∴$∠ONE=∠AMB=90°$
∵$OA=OC,$$AB=CD$
∴$OB=OD$
∴$∠OBD=\frac {1}{2} (180°-∠BOD)$
∴$∠OBD=∠OEF$
∴$EF//BD$
∴$AM⊥EF$
∴$ON//AM$
∴$∠EON=∠BAM$
∴$△EON∽△BAM$
∴$\frac {OE}{AB}=\frac {ON}{AM},$即$ \frac {34}{136}=\frac {30}{AM}$
解得$AM=120\ \mathrm {cm}$
∴,利用夹子垂挂在晒衣架上的连衣裙总长度小于$120\ \mathrm {cm}$时,连衣裙才不会拖在地面上