解:$(1)$如图,过$A$点作$AM⊥BC$于$M,$交$EF$于$N$
∵$AB=AC=6,$$BC=4$
∴$BM=MC=\frac {1}{2}BC=2$
∴$AM=\sqrt {AB^2-BM^2}=\sqrt {6^2-2^2}=4\sqrt {2}$
∴$sin B=\frac {AM}{AB}=\frac {4\sqrt {2}}6=\frac {2\sqrt 2}3$
$(2)$∵点$E、$$F{分别} $是$AB、$$AC$的中点
∴$AE=\frac {1}{2}AB=\frac {1}{2}AC=AF=3,$$EF//BC,$$EF=\frac {1}{2}BC=2$
∵$AM⊥BC$
∴$AM⊥EF,$即$AN⊥EF$
∴$EN=NF=\frac {1}{2}EF=1$
∴$AN^2=AE^2-EN^2=3^2-1^2=8$
∵$CD//AB,$$EF//BC$
∴四边形$BCDE$是平行四边形
∴$DE=BC=4$
∴$DN=DE-EN=4-1=3$
∴$AD=\sqrt {AN^2+DN^2}=\sqrt {8+3^2}=\sqrt {17}$
故线段$AD$的长为$\sqrt {17}$