解:$(1)$如图,过点$D$作$DG⊥BF,$垂足为$G$
∵斜坡$CD$的坡度$i=\sqrt{3}∶1$
∴$\frac {DG}{GC}=\sqrt{3}$
∴$∠DCG=60°$
在$Rt△DCG $中,$DC=12m$
∴$DG=DC · s in 60°=12× \frac {\sqrt{3}}{2}=6 \sqrt{3} (\mathrm {m})$
∴点$D$到地面的竖直高度为$6 \sqrt{3}\ \mathrm {m} $
$(2)$如图,过点$D$作$DH⊥AB,$垂足为$H$
则$DG=BH=6\sqrt 3\ \mathrm {m},$$DH=BG$
∵$\frac {DG}{GC}=\sqrt{3}$
∴$GC=\frac {DG}{\sqrt{3}}=6\ \mathrm {m}$
设$BE=x\ \mathrm {m},$则$BG=GC+CE+BE=(16+x)m$
在$Rt△ABE$中,$∠AEB=45°$
∴$AB=BE · tan 45°= xm$
∴$AH=AB-BH=(x-6 \sqrt{3}\ \mathrm {m}$
在$Rt△ADH$中,$∠ADH=36°$
∴$tan 36°=\frac {AH}{DH}=\frac {x-6\sqrt{3}}{16+x} ≈0.7$
∴$x≈71$
经检验,$x=71$是原方程的根
∴$AB=71\ \mathrm {m}$
∴楼房$AB$的高度约为$71\ \mathrm {m}$