解:在$Rt△ABD$中,∵$∠BAD=30°$
∴$BD=AB · tan 30°=6× \frac {\sqrt{3}}{3}=2 \sqrt{3}$
∵$∠BAC=60°,$$∠ABC=30°$
∴$∠ACB=90°$
∴$BC=AB · cos 30°=6× \frac {\sqrt{3}}{2}=3 \sqrt{3}$
过点$C$作$CE⊥BD,$垂足为$E$
则$∠CBE=60°,$$CE=BC · s in 60°=\frac {9}{2}$
∴$BE=BC · cos 60°=\frac {3\sqrt{3}}{2},$$DE=BD-BE=2 \sqrt{3} - \frac {3\sqrt{3}}{2}=\frac {\sqrt{3}}{2}$
∴在$Rt△CDE$中,$CD=\sqrt{CE^2+DE^2}=\sqrt{(\frac {9}{2})^2+(\frac {\sqrt{3}}{2})^2}=\sqrt{21}$
∴两山头之间的距离为$ \sqrt{21}\ \mathrm {km}$