解:$(1)m=ρV=0.5\ \mathrm {g/cm^3}×200\ \mathrm {cm^3}=100\ \mathrm {g}$
$(2)F_{浮}=G=mg=100×10^{-3}\ \mathrm {kg}×10\ \mathrm {N/kg}=1\ \mathrm {N}$
$(3)V_排=\frac {F_浮}{ρ_水g}=\frac {1\ \mathrm {N}}{1×10^3\ \mathrm {kg/m^3}×10\ \mathrm {N/kg}}=1×10^{-4}\ \mathrm {m^3}$