解:$(1)∵ 2<\sqrt{7}<3,$
$∴\sqrt{7}$的整数部分为$2,$小数部分为$ \sqrt{7}-2$
$(2) ∵ 3<\sqrt{13}<4,$
$∴\sqrt{13}$的整数部分为$3$
$∴ 2+\sqrt{13}$的整数部分为$5,$小数部分为$ 2+\sqrt{13}-5=\sqrt{13}-3$
$(3)∵ 5<\sqrt{29}<6,$
$∴\sqrt{29}$的整数部分为$5$
$∴ 3+\sqrt{29}$的整数部分为$8,$小数部分为$ 3+\sqrt{29}-8=\sqrt{29}-5,$即$a=8$
$b=\sqrt{29}-5,$
$∴a-b=8-(\sqrt{29}-5)=13-\sqrt{29}$