$解:设客车的速度为x m/s，货车的速度为y m/s，$
$根据题意， 得\begin{cases}{ 36(x-y)=200+280， } \\ { 9(x+y)=200+280，} \end{cases}$
$即\begin{cases}{3x-3y=40 ， } \\ { 3x+3y=160，} \end{cases}解得\begin{cases}{x=\frac{100}{3} ， } \\ { y=20. } \end{cases}$
$\frac{100}{3} m/s=120km/h，20m/s=72km/h. $
$答:客车每小时行120km，货车每小时行72km.$
