解:$(1) $从左往右各小长方形的高的比为$2: 3: 4: 6: 4 :1$
∴设从左往右各组的频数分别为$2x,3x,4x,6x,4x,x$
∵第二组的频数为$18,$$∴3x=18,$解得$x=6$
$∴2x+3x+4x+6x+4x+x=20x=120$
∴本次活动共有$120 $篇论文参加评比
$(2)$第四组上交的论文数量最多,是$6×6=36($篇)
$(3) $第四组的获奖率为$20÷36×100\%≈56\%,$
第六组的获奖率为$4÷6×100\%≈67\%. : $
$∵56\%<67\%,$
∴第六组的获奖率高