解:$(1) $因为$AB=\frac {3}{2}\ \mathrm {AC},$$AC=10\ \mathrm {cm},$所以$AB=15\ \mathrm {cm}.$
又因为$△ABC$的周长是$33\ \mathrm {cm},$所以$BC=8\ \mathrm {cm}.$
因为$AD$是边$BC$上的中线,所以$BD=\frac {1}{2}BC=4\ \mathrm {cm} $
$(2)$不能。 理由:因为$AB=\frac {3}{2}AC,$$AC=12\ \mathrm {cm},$所以$AB=18\ \mathrm {cm}.$
又因为$△ABC$的周长是$33\ \mathrm {cm},$所以$BC=3\ \mathrm {cm}.$因为$AC+BC=15\ \mathrm {cm},$$AB=18\ \mathrm {cm},$
$15< 18,$所以不能构成$△ABC,$所以不能求出$DC$的长.