解：$(1)V=2\ \mathrm {mL}=2\ \mathrm {cm}^3，$
血液的密度：$ρ=\frac {m}{V}=\frac {2.1\ \mathrm {g}}{2\ \mathrm {cm}^3}=1.05\ \mathrm {g/cm}^3=1.05×10^3\ \mathrm {kg/m}^3；$
$(2)$由$ρ=\frac {m}{V}$得人体内血液体积：
$V'=\frac {m'}{ρ}=\frac {4.2\ \mathrm {kg}}{1.05×10^3\ \mathrm {kg/m}^3}=4×10^{-3}\ \mathrm {m^3}=4\ \mathrm {dm}^3=4\ \mathrm {L}.$
