解：设载客火车的速度为 $x\ \mathrm {m} / s$, 载货火车的速度为 $y\ \mathrm {m} / s$
由题意, 得 $\{\begin{array}{l}10x+10y=150+250\\100x-100y=150+250\end{array}$ ，解得： $\{\begin{array}{l}x=22\\y=18\end{array}$
∴载客火车的速度为 $22\ \mathrm {m} / s$, 载货火车的速度为 $18\ \mathrm {m} / s$.
