解：(1) 设 $A$ 型汽车每辆的进价是 $x$ 万元,
$B$ 型汽车每辆的进价是 $y$ 万元
由题意, 得 $\{\begin{array}{l}2x+3y=140\\8x+14y=620\end{array}$
解得 $\{\begin{array}{l}x=25\\y=30\end{array}$
∴$A$ 型汽车每辆的进价是 25 万元, $B$ 型汽车
每辆的进价是$ 30 $万元
(2) 设购进 $A$ 型汽车 $a$ 辆, 则购进 $B$ 型汽
车 $(10-a$ ) 辆
由题意, 得 $\{\begin{array}{l}25a+30(10-a) \leqslant 290\\a<10-a\end{array}$
解得 $2 \leqslant$ $a<5$
∵$a$ 为自然数
∴$a$ 可取 $2，3，4$
∴所有购买方案有$3$种:
①购进 $A$ 型汽车 2 辆, $B$ 型汽车 8 辆;
②购进 $A$ 型汽车 3 辆, $B$ 型汽车 7 辆;
③购进 $A$ 型汽车 4 辆, $B$ 型汽车 6 辆.
