解：$(1) $设购买甲种树苗$ x $棵，乙种树苗$ y $棵
由题意，得$ \{\begin{array}{l}y=2x-40\\30x+20y=9000\end{array}，$解得$ \{\begin{array}{l}x=140\\y=240\end{array} $
∴购买甲种树苗$ 140 $棵，乙种树苗$ 240 $棵
$(2)$设购买甲种树苗$ a $棵，则购买乙种树苗$ (10-a) $棵
由题意，得$ 30a+20(10-a) \leqslant 230，$解得$ a \leqslant 3$
∴有$ 3 $种购买方案： 购买甲种树苗$ 1 $棵，乙种树苗$ 9 $棵；
购买甲种树苗$ 2 $棵，乙种树苗$ 8 $棵；
购买甲种树苗$ 3 $棵，乙种树苗$ 7 $棵。
