解:$(1)$由题意,$\frac 12×12×14=84(\mathrm {cm^2})$
∴小风筝的面积是$84\ \mathrm {cm^2}$
$(2)$由题意得,小风筝与大风筝相似,相似比为$\frac 13$
$(12+14)÷\frac 13=78(\mathrm {cm})$
∴至少要用$78\ \mathrm {cm}$的材料
$(3)$小风筝与大风筝相似,相似比为$\frac 13$
大风筝的两条对角线分别长为$ 12÷\frac 13=36(\mathrm {cm});$$14÷\frac 13=42(\mathrm {cm})$
大风筝的面积为$84÷(\frac 13)^2=756(\mathrm {cm^2})$
∴$36×24-756=756(\mathrm {cm^2})$
∴从四个角裁剪下来的彩色纸的面积是$756\ \mathrm {cm^2}$