解:$(1)$设这批学生有$x$人,原计划租车$45$座客车$y$辆
$\begin{cases}45y+15=x\\60(y-1)=x\end{cases} $解得$\begin{cases}x=240\\y=5\end{cases}$
答:这批学生有$240$人,原计划租车$45$座客车$5$辆。
$(2)$设租用$m$辆$60$座客车,$n$辆$45$座客车
$60m+45n=240$满足的正整数解$\begin{cases}m=1\\n=4\end{cases}$
$2000+1500×4=8000($元)
∴ 租用$1$辆$60$座客车,$4$辆$45$座客车,共需租金$8000$元