解:$(1)$设甲型号的挖掘机需$x$台,乙型号的挖掘机需$y$台
$\begin{cases}x+y=8\\60x+80y=540\end{cases} $解得$\begin{cases}x=5\\y=3\end{cases}$
答:甲型号的挖掘机需$5$台,乙型号的挖掘机需$3$台。
$(2)$设租用$m$辆甲型挖掘机,$n$辆乙型挖掘机
$60m+80n=540,$$m=9-\frac 43n$
∴方程的非负整数解为$\begin{cases}m=9\\n=0\end{cases};$$\begin{cases}m=5\\n=3\end{cases};$$\begin{cases}m=1\\n=6\end{cases}$
当$m=9,$$n=0$时,支付租金$900$元$>850$元,超出限额
当$m=5,$$n=3$时,支付租金$100×5+120×3=860($元$)>850$元,超出限额
当$m=1,$$n=6$时,支付租金$100×1+120×6=820($元)符合
答:只有$1$种租车方案,即租用$1$台甲型挖掘机和$6$台乙型挖掘机。