证明:(1) ∵ 四边形ABCD是正方形
∴ AD=CD,∠ADC=∠DCP=90°
∵ DP⊥AQ,
∴ ∠DAQ+∠ADP=90°
∵ ∠ADC=∠ADP+∠PDC=90°,
∴ ∠DAQ=∠PDC
在△ADQ和△DCP中,
${{\begin{cases} { {∠ADQ=∠DCP}} \\{AD=CD} \\ {∠DAQ=∠PDC} \end{cases}}},$
∴ △ADQ≌△DCP(ASA)
∴ DQ=CP
(2) ∵ 四边形ABCD是正方形
∴ OC=OD,∠COD=90°,∠OCP=∠ODQ=45°
在△OCP和△ODQ中,
${{\begin{cases} { {OC=OD}} \\{∠OCP=∠ODQ} \\ {CP=DQ} \end{cases}}},$
∴ △OCP≌△ODQ(SAS)
∴ ∠COP=∠DOQ
∴ ∠POQ=∠COD=90°
∴ OP⊥OQ