解：$ (1)$根据题意，可列方程组
${{\begin{cases} {{17a+3b=66-20×0.8}} \\{17a+8b=91-25×0.8} \end{cases}}}，$解得${{\begin{cases} {{a=2.2}} \\{b=4.2} \end{cases}}}$
$(2) 17×(2.2+0.8)+13×(4.2+0.8)=116($元)
设用水$x\ \mathrm {cm}³。$
根据题意，得$6.8(x-30)+116≤9200×2\%$
解得$x≤40$
∴小王家$6$月份最多能用水$40\ \mathrm {m}³$
