证明:$(1)$∵四边形$ABCD$是平行四边形,
∴$AB//CD,$
∴$∠GAE=∠HCF,$
∵点$G,$$H$分别是$AB,$$CD$的中点,
∴$AG=CH,$
∵$AE=CF,$
∴$△AGE≌△CHF(\mathrm {SAS}),$
∴$GE=HF,$$∠AEG=∠CFH,$
∴$∠GEF=∠HFE,$
∴$GE//HF,$
又∵$GE=HF,$
∴四边形$EGFH$是平行四边形.
$(2)$连接$BD$交$AC$于点$O,$
∵四边形$ABCD$是平行四边形,
∴$OA=OC,$$OB=OD,$
∵$BD=14,$
∴$OB=OD=7,$
∵$AE=CF,$$OA=OC,$
∴$OE=OF,$
∵$AE+CF=EF,$
∴$2AE=EF=2OE,$
∴$AE=OE,$
又∵点$G$是$AB$的中点,
∴$EG$是$△ABO$的中位线,
∴$EG=\frac {1}{2}OB=3.5.$
∴$EG $的长为$3.5$